Automatyzacja kotła OR 32.

Stanisław Lepczyński - kierownik Wydziału Eksploatacji w Elektrociepłowni Zduńska Wola Sp. z o.o.


Elektrociepłownia Zduńska Wola, budowana w latach 70-tych , a oddana do eksploatacji w roku 1982, została wyposażona w trzy kotły parowe
OR-32/80, dwa kotły wodne WR-25 oraz stację ciepłowniczą w której zamontowano dwa wymienniki para-woda o łącznej mocy 44 MW. Sterowanie wszystkich urządzeń opierało się na głównie na technice przekaźnikowej, a regulacje hydrauliczne odbywały się w oparciu o zawory regulacyjne i kierownice, przy stałych obrotach napędów.
W roku 1997 przystąpiono do modernizacji układu sterowania kotła parowego nr K1. W następnych latach zmodernizowano pozostałe dwa kotły parowe. Zmodernizowano również komory paleniskowe, zastępując tradycyjne ekrany - ekranami szczelnymi.
W wyniku modernizacji automatyka, sterowanie i wizualizacja kotła realizowana jest za pomocą sterownika przemysłowego Hartman&Braun
z oprogramowaniem Freelance 2000, jako aplikacja Windows NT. Konfiguracja sterownika oraz algorytmy sterujące zostały opracowane przez pracowników Wydziału Elektrycznego i Automatyki EC. Jednocześnie
z modernizacją układu sterowania, zmodernizowano napędy kotła, wprowadzając w miejsce dotychczasowych - napędy zmiennoobrotowe sterowane przetwornicami częstotliwości.

System automatyki, sterowania i wizualizacji składa się z:

  • stacji procesorowej zainstalowanej w szafie sterowniczej kotła
  • stacji operatorskiej znajdującej się w pomieszczeniu mistrza
  • zmianowego (komputer z zainstalowanym programem DigiVis)
  • stacji inżynierskiej służącej do tworzenia programu i mogącej być -
    w razie potrzeby - stacją operatorską (w pomieszczeniu mistrza zmianowego)
  • terminala obsługi zainstalowanego na szafie sterowniczej kotła.

System ten może pracować w następujących wariantach:

  • pracuje wszystko (obsługa z terminala i stacji operatorskiej oraz modyfikacja programu ze stacji inżynierskiej)
  • pracuje stacja operatorska i terminal obsługi
  • pracuje albo stacja operatorska albo terminal obsługi.

W programie ustalono, że sterowanie danego obwodu (napędu, układu automatycznej regulacji może odbywać się jednocześnie tylko z jednego miejsca, tzn:

  • albo z terminala obsługi
  • albo z miejsca przy napędzie (dotyczy to głównie prac remontowych)
  • albo ze stacji operatorskiej.

Przyjęto nadrzędność sterowania z terminala obsługi, co oznacza, że maszynista kotła na terminalu decyduje, skąd ma być sterowany dany obwód i w każdej chwili może ponownie przejąć sterowanie na terminal.

Opisywany system realizuje następujące funkcje:

  • regulacji, sygnalizacji i zabezpieczeń
  • przedstawia schematy synoptyczne umożliwiając odczyt wartości
    chwilowych wszystkich parametrów pracy kotła i stanu jego urządzeń pomocniczych na odpowiednich polach pomiaru
  • umożliwia określenie stanów normalnych i dopuszczalnych oraz alarmowania dla poszczególnych parametrów
  • umożliwia zmianę nastaw układów sterowania i wprowadzanie
    współczynników korygujących
  • wybór trybu pracy UAR - Ręcznie poszczególnych układów.

Symbole graficzne oraz pola pomiarów na schematach synoptycznych, poprzez odpowiednią zmianę kolorów wyświetlania, wskazują stan parametru, sygnalizując jego wartość optymalną, zbliżanie się do wartości niedopuszczalnej lub przekroczenie tej wartości. Zbyt szybkie zmiany parametru widoczne są w postaci migających symboli, a niesymetryczne obciążenie cieplne i hydrauliczne lewej i prawej strony kotła, sygnalizowane jest zmianą koloru części symboli.
Obok symboli napędów wentylatorów i rusztów umieszczono pola prędkości obrotowej oraz pola wartości prądu pobieranego przez silniki.

Przyciski skonfigurowane na obrazach graficznych pozwalają na bezpośrednie wywoływanie innych obrazów graficznych (po ustawieniu wskaźnika myszy na przycisku i jednym kliknięciu).
Pola pomiaru pozwalają na wywoływanie trendów związanych z danym pomiarem (dwukrotne kliknięcie).
Kliknięcie wskaźnikiem myszy na polach napędów wywołuje grupy związane z tymi napędami.
Na obrazie graficznym "K1_SPALINY" pola prędkości obrotowej wentylatorów WS,WP1,WP2, prędkości rusztów RR1,RR2 oraz pomiaru temperatury pary świeżej z kotła pozwalają na wywoływanie odpowiadających im stacyjek regulatorów.

Rys.1.Schemat synoptyczny kotła OR32.

W sterowniku kotła znajdują się następujące układy automatycznej regulacji (UAR).

  • UAR poziomu wody w walczaku
  • UAR temperatury pary wylotowej z kotła
  • UAR prędkości rusztu RR1 (RR2)
  • UAR wentylatorów podmuchu
  • UAR wentylatora spalin.

Na szafie sterowniczej kotła zabudowane są przyciski do szybkiego wywoływania w.w UAR na terminal.

Zastosowany system DIGIMATIK w zakresie UAR podzielony jest na grupy. Grupy zawierają stacyjki bloków funkcyjnych związanych z danym układem. Stacyjki umożliwiają:

  • Odczytanie stanu "Steruje - Nie Steruje" danego UAR
  • Przejście w tryb pracy ręcznej lub automatycznej regulatora z ekranu monitora
  • Wprowadzanie współczynników korygujących do ustawienia dynamicznych parametrów pracy regulatora.

Rys.2.Schemat synoptyczny stacji ciepłowniczej.


UAR poziomu wody w walczaku jest układem utrzymującym żądany poziom wody w walczaku w funkcji trzech parametrów:

  • rzeczywistego poziomu wody w walczaku
  • natężenia przepływu pary z kotła
  • natężenia przepływu wody do kotła

UAR temperatury pary wylotowej z kotła ma za zadanie utrzymania stałej, zadanej wartości temperatury pary poprzez wtrysk wody chłodzącej dokonywany siłownikiem regulacyjnego zaworu wtryskowego.

UAR prędkości rusztu reguluje prędkość rusztu zadając wartość wejściową do falownika rusztu RR1 (RR2). Prędkość rusztu jest regulowana w funkcji wydajności kotła, ustawienia warstwownicy węgla, różnicy pomiędzy ciśnieniem rzeczywistym a zadanym pary z kotła i parametrów węgla (wpisanych ręcznie).

UAR wentylatorów podmuchu WP reguluje prędkość obrotową wentylatorów zadając wartość wejściową do falownika wentylatorów. Prędkość obrotowa wentylatorów jest regulowana w funkcji różnicy ciśnienia rzeczywistego
i zadanego pary z kotła, ilości węgla na ruszcie oraz różnicy pomiędzy temperaturą pary zadaną a rzeczywistą za przegrzewaczem konwekcyjnym.

UAR wentylatora spalin WS reguluje prędkość obrotową wentylatora zadając wartość wejściową do falownika wentylatora. Prędkość obrotowa wentylatora jest regulowana w funkcji prędkości obrotowej wentylatorów WP, temperatury pary za przegrzewaczem konwekcyjnym i różnicy pomiędzy wartością rzeczywistą a zadaną tlenu (O2) w spalinach.
W sterownik wprowadzone są programy obsługi napędów:

  • napęd wentylatora spalin WS
  • napęd wentylatora powietrza podmuchowego WP1
  • napęd wentylatora powietrza podmuchowego WP2
  • napęd odżużlacza zgrzebłowego OZ1
  • napęd odżużlacza zgrzebłowego OZ2
  • napęd głównej zasuwy parowej GZP

Na szafie sterowniczej kotła znajdują się zabudowane przełączniki do szybkiego uruchamiania poszczególnych napędów (poza napędem GZP). Obok napędów znajdują się skrzynki z zabudowanymi łącznikami awaryjnego wyłączania napędu.
Stacyjki usytuowane w grupie poszczególnych napędów umożliwiają ich załączenie i wyłączenie, wskazują miejsce sterowania napędem, przekroczenie prądu znamionowego silnika, zadziałanie zabezpieczeń technologicznych.
System archiwizuje wszystkie dane w postaci zdarzeń, raportów i trendów
w okresie zmiany, podczas rozruchu i narastająco. Oblicza ilość energii wprowadzonej do kotła w paliwie, ilość energii elektrycznej zużytej do zasilania napędów. Określa sprawność kotła i wskazuje wielkość strat.

Podsumowanie.

Przeprowadzenie modernizacji systemu sterowania kotłów dało obsłudze pełną informację o ich pracy, ciągłą kontrolę procesu wytwarzania ciepła oraz zmotywowało, zarówno obsługę jak i służby utrzymania ruchu, do użytkowania kotłów zapewniającego uzyskanie wysokich sprawności. Zarchiwizowane dane pozwalają prześledzić pracę kotłów w długim okresie czasu, umożliwiając odpowiednie przygotowanie zakresu remontów
i modernizacji.
W ubiegłym roku przystąpiono do automatyzacji stacji ciepłowniczej
w oparciu o ten sam system. Prace są kontynuowane a ich zakończenie przewidziano na III kw. b. r.

 
 
Zduńska Wola ul. Murarska 21  98-220 woj. łódzkie  tel: (0-43) 824 13 00